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五軸聯動即除同時控制 X、Y、Z 三個坐標軸外，還同時控制圍繞這這些直線坐標軸旋轉的 A、C 坐標軸，形成同時控制五個軸聯動，這時刀具可以被定在空間的任意方向。比如控制刀具同時繞 X軸和 Y 軸兩個方向擺動，使得刀具在其切削點上始終保持與被加工的輪廓曲面成垂直方向，以保證被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小工件表面的粗糙度。當然一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單的稱之為五軸機床，同樣，一套數控系統能控制五個軸，也不能就此稱為五軸數控系統，判斷一臺數控機床是不是五軸機床，首先要看其是否具備RTCP功能， RTCP是”RotationalTool Center Point”的縮寫，翻譯過來是“旋轉刀具中心”，業內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”，也有些人直譯為“旋轉刀具中心編程”。RTCP功能可以直接在機床上針對主軸刀具的空間長度補償。
五軸聯動數控加工中心一般由床身和控制系統兩部分組成，主軸、工作臺、機架、進給機構等組成床身的主體部分，其中工作臺的大小、各軸行程范圍及機床電機功率等，構成機床關鍵的特征規格，并成為選型的重要依據之一。
五軸的主要優點在于：
1) 自動化程度高，一次裝夾，即能完成對工件的大部分或全部加工，保證了工件的加工精度，提高加工效率；
2) 加工零件的質量穩定；
3) 對加工零件的適應性強，柔性高，靈活性好。
簡言之，其最主要的優點是，加工整體復雜工件時的輔助工作時間短，大大縮短了零件的加丁時間，為企業新產品的研發節省大量的時間和費用。
